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R-Sv20

  • 产品特性:

    该产品以六自由度轻型模块化代人机器人为研究对象,研究机器人机械本体设计、制造,控制系统开发、整机产品标定等关键技术。具体包括: (1) 掌握轻型模块化机器人机械本体设计与加工制造的核心技术,尤其是该机器人用中空关节的模块化设计制造、以及传动环节的匹配计算等技术。 (2) 开发可满足该模块化机器人控制需求的控制系统,包括示教器、控制器和机器人控制软件等内容,实现该类非正交机器人多关节系统的控制。 (3) 掌握该类机器人快速标定及轨迹测量技术。

    不锐®系列“R-Sv20”协作机器人,采用模块化设计思想,将6自由度机器人的6个关节进行模块化结构设计,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。该款轻型模块化机器人自重55kg,持重重量高达20kg,工作范围1650 毫米,是目前全球同类型轻型模块化机器人中持重重量较大的一款工业机器人。专为大型的、对精确性和可靠性有高要求的工作所设计。该款机器人动作灵活,定位精度高,适用持重重量较大的人机协作作业。可完成安装大型物件、抓取、放置、焊接、包装、堆垛、组装、喷涂等功能。它编程简单,可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求,因而可大幅度降低运营成本,是机器换人的选择之一。

    “R-Sv20”3D模型下载链接: 

    不锐®系列“R-Sv20”协作机器人主要参数:

    动作自由度

    6旋转关节

    最大负载能力(Kg)

    20

    关节运动范围

        1轴  

    +/-180°

    2

    +/-180°

    3

    +/-160°

    4

      +/-180° 

    5

     +/-180°

     6

      +/-360°

    最大工作范围

    1650mm 

    关节最大速度

    1

      120°/s  

    2

    120°/s 

    3

      120°/s  

    4

      150°/s  

    5

     180°/s 

    6

      180°/s  

    重复定位精度

    +/-0.02mm

    本体质量(Kg)

    55

    安装方式

    地面、顶装、壁装

    主要材料

    铝合金、聚甲醛塑料

    环境温度

    0~50℃

    IP等级

    (保护构造等级)

    IP65



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